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PCL点云常用方法及配准
点云配准汇总 配准比较常用的套路就是法线提取，然后fpfh特征提取，粗配准，最后再来精配准，基本就能得到比较准确的旋转矩阵和模板点云配上。 特征...
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PCL 点云滤波及分割汇总
点云滤波汇总 立方体滤波 首先是最简单的容易理解的立方体的剪裁滤波，根据对角点确定一个立方体然后获取立方体内或外的点，并且还可以在这立方体基础上...
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OLLVM代码混淆移植与使用(再续)关键修改 Legacy PM模式不生效 现在由于默认是NEW PM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方...
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OLLVM代码混淆移植与使用(续)现状 随着时间时间推移，类似库都基本不维护了，毕竟LLVM新版本改动多还好说，再多只要看看关键位置就大差不差知道怎么改怎么兼容，最难的就是编译，...
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OLLVM代码混淆移植与使用简介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北应用科技大学安全实验室于2010年6月份发起的一个项目,该项目旨在提供一套开源的针对...
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AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang联调
AES-128-CBC 这里首先说说AES加密原理AES加密算法采用分组密码体制，每个分组数据的长度为128位16个字节，密钥长度可以是128位...
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Cocoa(iOS,OSX)安保系统设计实现
前言 这里主要以iOS和OSX讲讲crash闪退怎么防御。其中最新的OSX应用本身就有一定闪退防御，但有点类似@try @catch在最外层包了...
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Xcode 配置多种scheme完美使用（配合Pods）前言 这里说到scheme其实配置不难，但真正应用到大项目中会发现一个神奇的问题，调试的时候自己自定义的scheme变量值都是nil，即使配置好...
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IOS 各类获取授权常用处理
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