什么是 TensorBoard
TensorBoard 是 TensorFlow 上一个非常酷的功能，我们都知道神经网络很多时候就像是个黑盒子，里面到底是什么样，是什么样的结构，是怎么训练的，可能很难搞清楚，而 TensorBoard 的作用就是可以把复杂的神经网络训练过程给可视化，可以更好地理解，调试并优化程序。
我们在建立神经网络模型解决问题时，例如想要用一个简单的 CNN 进行数字识别时，最想知道的就是什么样的模型，即 weights 和 bias 是多少的时候，可以使得 accuracy 达到较优，而这些变量都可以在 Tensorboard 中以一个可视化的方式看到，
- 在 scalars 下可以看到 accuracy，cross entropy，dropout，layer1 和 layer2 的 bias 和 weights 等的趋势。
- 在 images 和 audio 下可以看到输入的数据。
- 在 graphs 中可以看到模型的结构。
- 在 histogram 可以看到 activations，gradients 或者 weights 等变量的每一步的分布，越靠前面就是越新的步数的结果。
- distribution 和 histogram 是两种不同的形式，可以看到整体的状况。
- 在 embedding 中可以看到用 PCA 主成分分析方法将高维数据投影到 3D 空间后的数据的关系。
如何用 TensorBoard
在官网有两篇关于 TensorBoard 的教程，学习之后总感觉还是不太会用，只是讲了如何做出图来，可是到底该怎么发挥 TensorBoard 的功能呢，不能只是看看热闹，画出来图了，该怎么解读呢？
今天就来个更充实的，仍然以 MNIST 为例，来看如何一点点完善一个 model。
下面是一个普通的 convolutional 网络结构，我们全文会在这个结构上进行调优：
这是初级的代码：
先来看一下它的训练结果：
接下来将分为以下几步：
- step 1: 查看 graph 结构
- step 2：查看 accuracy，weights，biases
- step 3: 修改 code
- step 4: 选择最优模型
- step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处
那让我们来打开 board ，看发生了什么，为什么这么低
step 1: 查看 graph 结构
想要可视化 graph，就先只传一个 graph 进去
在左边我们看到了一个 convolution，
在右边还有一些东西不知道哪里来的：
所以需要清理 graph
graph 是基于 naming system，它有 ops，ops 有 names
我们可以给某些具体的 node 特有的 name：
- Node names
- Name scopes
首先给一些重要 ops 赋予 name
如 weights 和 bias，
然后用 name scope ，这样所有的命名后的 ops 都会保持一个整洁的结构
接着给 placeholder names
然后接着给 training 或者 loss names
把这个 clean 后的存到 另外一个文件夹
这一次的 graph 就会比较清晰：
- 有个 training block，连接着需要训练的参数，因为当你计算 gradients 时，就会用到相关的 variables
- 我们在代码中，先是有 x 的 placeholder，然后 reshape 了一下，
- 接着我们可以看一下 convolution layer
这样我们就可以看到，图里的结构和我们期望的是一样的 - 这里我们看到 cross entropy 是如何进行的
- 有相似结构的 block 会有同样的 color
- 如果既用了 cpu 也用了 gpu ，点上 color by device 就会有不同颜色
- 打开 trace inputs，就可以看到你选中的变量，都与哪些变量有关
step 2：查看 accuracy，weights，biases
接下来我们需要用到 summaries：
summary 就是一个 tf op，它会从你的 graph 里面提取一个 regular tensor，然后后产生一个 protocol buffers
- 一种是 scalar，是针对单一变量的
- 还有 image 的可以输出 image，可以用来检查是否 data 是否是正确的格式
- 还可以看生成的 音频数据
- histogram 可以看数据的分布
- 还有一个 tensor summary，可以用来看任何东西，因为 tf 中的所有都是 tensor 形式的
接下来让我们 add 一些 summary 吧：
- 例如来看 cross entropy 和 accuracy 是怎么随时间变化的，
还可以看我们的 input 是不是 MNIST 数据 - 还可以加一些 add 一些 histogram，来看 weights，biases，activations，
我们运行 summary op，然后得到 protocol buffers，
然后写入 disk - 然后用一个 merge 把所有的 summary 合成一个 target，就不用一个一个地去运行写入展示了
可以看到 accuracy 大约在 10% 徘徊：
- 原始的 data 是有很多噪音的，因为它只是随机抽样
smooth 之后可以看到清晰的 trend - 还可以看到 cross entropy 的趋势，训练过程中一直都是常数，应该是 model 有点问题了
再看 image 里面的图，嗯，应该是 MNIST 里的数据没错
histogram 和 distribution 是两种不同的形式
- distribution 可以看到 conv 卡在 0 上
- histogram 可以看到只在 0 处有个尖峰
这样我们可以看到，我们在建立 layer 时出了一些问题，
因为当 bias 和 weights 都是 0 的话，我们传递给 activations 的就只是 0 gradients，这时没有训练任何东西
让我们来看看 这一层 怎么了
step 3: 修改 code
我们看到 weights 和 bias 被 初始化成 0 了
那我们可以把它们改成更合理的初始化：
这样我们可以看到更好的结果了：
cross entropy 迅速降到 0，
accuracy 迅速升到 1.
- 同样的，如果我们看 histogram，它也有了更好看的趋势
- 也可以把随着时间变化的展示，改成 overlap
- 在 distribution 可以看到类似的信息，
例如看最开始训练的时候有非常高的 maximum，
然后变成 90%， 60%
现在发现 model 基本训练的不错了
step 4: 选择最优模型
接下来 tf 还可以进行调参
可以看不同版本的 model 在 训练不同的 variable 时哪个更好。
我们要尝试 不同的 learning rates，不同的 convolutional 层，
建立一个 hyperparameter string，然后在打开 board 时指向了上一层文件夹，这样可以比较不同的具体的结果：
在左下角这里可以看到不同的 hyperparameter 设置：
然后可以看到，cross entropy 在不同的 超参数下是怎样的走势
可以看到有些模型几乎没有训练出东西，有些比较成功
- 我们还可以看最 wrost 的模型，它的 learning rate ＝ 1 E－03，
- 还可以看最 best 的模型，它的 learning rate ＝ 1 E－04，
- 还可以在左下角输入想单独比较的超参数，例如 conv＝1
- 还可以只看一条
- 可以用 wall 来看到 不同的模型是在不同的时间训练的
- 还可以通过 realtive 看到不同 模型 用了不同长度的训练时间
- 可以看到 bias 等在不同模型中是如何变化的
在 graph 中可以看到 这是个只有一个 convolutional 层的模型，也可以选择 run 的是哪个模型，就能看到相应的 graph：
step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处
接下来是最酷的功能，embedding 可视化，它可以把高维数据映射到 3D
我们有了 input，然后经过 NN，embedding 就是我们的 NN 是如何处理信息的 表现
我们需要建立 variable 来装测试集的每个 image 的 embedding，
然后建立 config，用来知道哪里可以找到每个 MNIST 的 sprite 图片，这样就可以在浏览器看到缩略图了，并用 label 把它们组织起来
用 filewrite 写入 disk，每 500 步保存一个 model checkpoint，包含所有的 variables，包括 embedding 的
这样可以看到测试集的 1024 个数据，
我们现在用的 PCA，选了 top 3 的主成分，然后展示了 3D 的表示图，
color by label 后，可以看到我们的 model 分类的比较不错哦，
例如 1 都聚到了一起，因为 1 就是 1，没有和它比较容易混淆的数字
如果用 TSNE，它可以 保持 local 相似性，
我们可以看到 1 识别的比较好，但是在 3，5，8 上面遇到了一些困难，因为它们看起来有点相近，
接下来让我们来看一下一个 bad 预测，例如这个 7， 它被放在了 1 的一堆中，也就是 model 把一个 7 标记成了 1，
然后我们可以放大一下，这个 7 确实很像 1，那我们的 model 的确是会把它看成 1， 还有那个 9 也很像 1.
好了，上面基本把 TensorBoard 各板块上主要的功能简单介绍了一下，而且用了一个小例子，看如何借用各个板块的可视化结果来帮助我们调优模型：
- step 1: 查看 graph 结构
- step 2：查看 accuracy，weights，biases
- step 3: 修改 code
- step 4: 选择最优模型
- step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处
希望也可以帮到大家，据说后面 TensorFlow 会推出更炫的而且更专业的可视化功能，例如语音识别的，有了这种可视化的功能，最需要精力的调优环节也变得更有趣了。
参考：
https://www.tensorflow.org/get_started/summaries_and_tensorboard
https://www.tensorflow.org/get_started/summaries_and_tensorboard
https://www.youtube.com/watch?v=eBbEDRsCmv4
本文 code：
https://gist.github.com/dandelionmane/4f02ab8f1451e276fea1f165a20336f1#file-mnist-py
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