1、在树莓派配置中打开串口开关
sudo raspi-config
Expand filesystem --------- advanced --------- serial(enable)
重启树莓派
2、树莓派3的蓝牙与串口是冲突的，只能2选1，系统默认是选择蓝牙，现在需要关闭蓝牙
1）打开文件
sudo nano /boot/config.txt
2）在文件的最后添加
dtoverlay=pi3-disable-bt
该语句是关闭蓝牙 ，然后按下Ctrl+X, 再按 Y 保存文件 。（这句是给菜鸟用的，老鸟可无视~~~）
3）重启树莓派
后发现任务栏上的蓝牙图标变灰色证明已经关闭蓝牙，（原来是蓝色的）
3、树莓派3的串口会用于用户登录，所以我们要关闭用户登录，保证树莓派串口只和我们的设备通讯，避免数据错乱。
1）关闭串口用户登录，打开文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
你会看到两种情况：
①第一种
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0(or ttyAMA0),115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline
fsck.repair=yes rootwait
只删除以下字眼，其他不需要修改
console=serial0(or ttyAMA0),115200
②第二种
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 console=ttyAMA0，115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
只删除以下字眼，其他不需要修改
console=serial0,115200 console=ttyAMA0,115200
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4、重启，完成！
总而言之，是蓝牙冲突问题和用户串口登录问题导致树莓派串口失效。
参考：
http://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html#more-2556
http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Overlay-Workaround
