我会把平时学习过程中用到的matlab命令一一整理到这里，方便下次使用
rref（A) 把A化成阶梯形矩阵
det（A) 求A的特征值
inv（A) 求A的逆
1
2
3
4
5
I=eye(2)
I =
1 0
0 1
K=PLACE(A,B,C) 可以用来放置极点。
2013.7.9
关于控制系统的matlab的一些命令：
1基本的关于多项式的操作
p是一个向量，如P=[1 3 0 4] 代表 s3+3s2+4
r=root(p) 是求这个多项式的根。
反过来 p=poly(r) 可以求出多项式。
conv是多项式相乘，deconv是多项式相除。polyval(p, 9)是求多项式p（也是用向量表示的）的变量等于9的时候多项式的值。
关于传递函数的命令：
求传递函数：先找到分子和分母的多项式，分别用num 和den来表示，然后tf(num den)表示二者结合起来的传递函数，注意，传递函数可以直接加减乘除。而pzmap命令可以直接画出来这个传递函数的pole-zero图。
如果已知两个系统的传递函数，而表示这两个系统：
1，串联 matlab命令是 series(sys1, sys2)
2，并联 matlab命令是 parallel(sys1, sys2)
3，反馈 matlab命令是 feedback(G,H)
如果分子分母含有相同的（s+1）项，要消去这些项，用命令 minreal(sys)
acker函数：
用法为：k = acker(A,B,P)。
其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。
place函数：
用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。
其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。
estim函数：
用法为：est = estim(sys,L)或est = estim(sys,L,sensors,known)。
其中，L是估计器增益矩阵，sys是线性定常系统的状态空间模型，返回值est是模型sys的状态估计器。参数sensor和known是向量，它们指定可以测定的输出和已知的输入，产生的估计器est用它们计算输出和状态的估计。
reg函数：
用法为：rsys = reg(sys,K,L)和rsys = reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。
其中，K和L分别是状态反馈增益矩阵和估计器增益矩阵．返回值rsys是模型sys的动态补偿器。向量sensor和known的作用与函数estim中的参数相同，参数controls指定可控的输入。
