最近在kubernetes上搞集成其它team算法的事情，他们的算法是用c写的，自然地我需要用cgo去调用。本文整理了使用cgo过程中的一些函数，特此整理下来，记录。
1，给c函数传递二维整型数组
c函数需要接收一个二维整型数组作为参数，
extern bool xxx_func(int** _matrix);
最初实现如下：
goArray := [][]int{{1},{3,3},{3,3,2}}
cArray := make([][]C.int, len(goArray))
for i, _ := range goArray {
cArray[i] = make([]C.int, len(goArray[i]))
for j, _ := range goArray[i] {
cArray[i][j] = C.int(goArray[i][j])
}
}
C.xxx_func((**C.int)(unsafe.Pointer(&cArray[0][0]))) // 把该数组的首地址传递给c函数
这样实现对吗？当然不对！ 仔细看该函数，这个函数其实是创建了一个切片，然后里边保存了N个独立的切片，它的内存地址并不是连续的！当然这对Go本身来说是正确的，但是对c来说却大错特错，c中的二维数组内存地址必须是连续的（说白了c中的二维数组其实就是个一维数组，寻址方式不同）。所以应该按照如下方式去实现：
- 分配一个长度为N*M的slice (N和M代表二维数组的行和列)
- 用go的二维数组中的值填充这个slice
- 传递这个slice的指针传递给c函数
第一种代码实现如下：
n, m := len(goArray), 0
for _, row := range goArray {
if len(row) > m {
m = len(row)
}
}
cArray := make([]C.int, n*m)
for i, row := range goArray {
for j, v := range row {
a[i * n + j] = v
}
}
C.xxx_func((**C.int)(unsafe.Pointer(&cArray[0])))
然后运行，发现cannot use &cArray[0] (type *C.int) as type **C.int in argument to func literal, 上述的操作其实是把go的二维数组转化为一维数组再传递给c函数，但是c函数要接收的是int**即二维数组，所以报错，最好的解决方式是把c函数的参数改为接收int*一维数组。
But, 如果不能改c函数的参数，该怎么办呢？
第二种代码实现：
cArray := make([]*C.int, len(goArray))
for i, row := range goArray {
p := (*C.int)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_int * len(row))))
cArray[i] = p
pa := (*[1 << 30]C.int)(unsafe.Pointer(p))
for j, v := range row {
(*pa)[j] = C.int(v)
}
}
这里，我们为goArray的每一行分配一个源大小的C.int数组，并给将指针p付给cArray,
然后把p类型*C.int 转化为*[1<<30]C.int类型(指向一个很大的C.int型数组)，但是这里需要注意两个问题：
- C.malloc()的内存释放
- 我们给每一行
row分配了一个数组，但是数组长度信息丢失了！在go这边没问题，但是对于c来说，一个数组仅仅是一个指针，它通过这个指针没法知道指向这个内存区域的长度，你得告诉它，或者写个包含该指针和长度的结构体，这个依赖于c那边的具体实现
推荐使用第一种方法，因为cgo和c的内存释放问题就能折腾你好几天，除非你清楚地知道，哪里该释放，哪里不应该释放。
2，给c函数传递字符串数组
这个简单多了，但是需要注意内存释放。代码如下：
goString := []string{"w0", "w1", "w2", "w3"}
cString := make([]*C.char, len(goString))
for i, _ := range goString {
cString[i] = C.CString(goString[i])
// 注意这个内存释放，该不该在调用完c函数之后释放，依赖于c那边的实现，这里要小心使用！
defer C.free(unsafe.Pointer(cString[i]))
}
C.xxx_func2((**C.char)(unsafe.Pointer(&cString[0])))
关于C.CString的官方文档：
// Go string to C string
// The C string is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CString(string) *C.char
3，把c字符串数组转化为go字符串切片
//你必须清楚地知道返回的c字符串数组的长度
func GoStrings(length int, argv **C.char) []string {
if argv == nil {
return nil
}
tmpslice := (*[1 << 30]*C.char)(unsafe.Pointer(argv))[:length:length]
gostrings := make([]string, length)
for i, s := range tmpslice {
gostrings[i] = C.GoString(s)
}
return gostrings
}
C.GoString的官方文档，真简洁:(
// C string to Go string
func C.GoString(*C.char) string
参考资料：https://golang.org/cmd/cgo/
cgo wiki : https://github.com/golang/go/wiki/cgo
google大神多： https://groups.google.com/forum/#!topic/golang-nuts/Nb-nfVdAyF0
