简介
蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。
HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的'主子'打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。
在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。
下面是HC-06的模块示意图：
示意图
可以看到它有4个引脚，那么它接线如下：
接线图
在这里，我并没有使用Arduino的0,1号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。
AT模式
在按照上面的接线之后，HC-06会自动进入AT模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。
注意：AT命令一定要大写，中间的+不可省略
| 指令 | 返回 | 功能 |
|---|---|---|
| AT | OK | 确认连接 |
| AT+VERSION | OKlinvorV1.8 | 查看版本 |
| AT+NAMExxxx | OKsetname | 设置蓝牙名称 |
| AT+PINxxxx | OKsetPIN | 设定密码 |
| ---- | ---- | ---- |
| AT+BAUD1 | OK1200 | 波特率设为1200 |
| AT+BAUD2 | OK2400 | 波特率设为2400 |
| AT+BAUD3 | OK4800 | 波特率设为4800 |
| AT+BAUD4 | OK9600 | 波特率设为9600 |
| AT+BAUD5 | OK19200 | 波特率设为19200 |
| AT+BAUD6 | OK38400 | 波特率设为38400 |
| AT+BAUD7 | OK57600 | 波特率设为57600 |
| AT+BAUD8 | OK115200 | 波特率设为115200 |
其中xxx替换成自己想要的。
不建议设置更高的波特率，通信会不稳定
/*
Name: Bluetooth.ino
Created: 2016/7/30 13:26:47
Author: Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9); //新建对象，接收脚为8，发送脚为9
char val; //存储接收的变量
void setup() {
Serial.begin(9600); //与电脑的串口连接
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600); //设置波特率
}
void loop() {
//如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
//如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
连接Arduino，写入程序。进入串口，输入AT，看看是不是有OK返回。
之后就可以愉快地使用HC-06模块了。
手机连接调试蓝牙
通过SPP蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。
我用的是unWired Lite，可以在Play市场上下载到。
有些国内开发者也有相关的作品，自行搜索便可。
