NDK开发笔记之1:AndroidStudio3.0+ 配置Ndk和集成OpenCV4.0一个简单例子

参考

前言

由于很多现有项目都使用ndk-build编译工具包,因此AndroidStudio支持ndk-build编译,不过为了有更好的原声库开发体验,新版AndroidStudio默认编译原生库的编译工具为Cmake,本文只是简单的介绍下如何在非含原生库代码的工程配置ndk开发环境。

本文介绍的开发环境:Windows10+AndroidStudio,没有涉及linux单独编译原生库

首先必须下载相关的开发套件:

  • ndk
  • CMake
  • lldb
image

1 简单例子

1.1 创建你的c/c++源码文件

一般都选在app/main/cpp目录下存放c/c++源码

如果没有cpp目录就自己新建

image

这里在cpp目录新建了一个c源码文件:hello.c,里面暂时没有任何内容

1.2 创建你的c/c++源码编译脚本文件

因为用的是CMake工具来编译,所以编译脚本文件名一般名为:CMakeLists.txt,位置一般放在app的根目录下

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# 参数一:原生库名 参数二:库类型 参数三:库源码文件位置
add_library(hello
            SHARED
            ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/hello.c
            )

${CMAKE_SOURCE_DIR}指的是CmakeLists.txt文件的位置。

1.3 在build.gradle配置ndk相关配置

例:

...
android {
    ...
    defaultConfig {
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                // 配置cpp异常打印
                cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
                // abi过滤
                abiFilters 'armeabi-v7a','arm64-v8a'
            }
        }
        // abi过滤
        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a','arm64-v8a'
        }
      ...
    }
    ...
    // c/c++源码位置
    sourceSets { main { jni.srcDirs = ['src/main/cpp'] } }
    // cmake编译脚本文件位置
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path file('CMakeLists.txt')
        }
    }
    ...
}

1.4 同步build.gradle

同步一下build.gradle,可在Android模式查看到有个蓝色的cpp目录

image

1.5 创建JNI相关的类和接口

这里我们可以利用AS的快捷操作,先声明一个java native接口,然后alt+enter直接生成接口对应的c函数

image

\

然后alt+enter会直接在cpp目录生成一个jniutils.c,文件里有一个实现为空的jni函数。

image

Java_me_newtrekwang_ndkdemo_JNIUtils_getStringFromC正是我们对应的java层的getStringFromC()方法。这个操作非常方便,因为之前ndk开发中,jni函数名是需要我们手动生成或者是自己按jni规则敲出来的,我觉得很麻烦。

然后我们把这个生成的Java_me_newtrekwang_ndkdemo_JNIUtils_getStringFromC放在hello.c文件里,删掉jniutils.c

1.6 最后补全c函数实现,java加上加载库代码块即可。

image

2 简单集成openCV库例子

还是一样的过程,只是多了几步配置

注意下载好opencv相关的库文件:这里opencv官方已经封装适用于Android的jni库,不用我们再另外编译,只需我们导入即可。opencv库下载地址

2.1 创建或导入c/cpp源码

image

2.2 导入opencv需要依赖的动态依赖库

image

2.3 CMakeLists.txt配置opencv依赖


# 设置Cmake的最低版本号
cmake_minimum_required(VERSION 3.6.0)

#############################################################引入头文件开始###############################################################################
# 引入opencv 头文件
set(opencv2-headers ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)
include_directories(${opencv2-headers})


#############################################################引入头文件结束###############################################################################


#############################################################引入链接库开始###############################################################################

# 导入opencv_java4 动态库
add_library(libopencv_java4 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(libopencv_java4
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/libs/${CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI}/libopencv_java4.so)

#############################################################引入链接库结束###############################################################################

# 定义自己写的总库
add_library(hello_opencv

        SHARED

        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/hello.cpp
        )

# 如果需要其他NDK原生库的话,可自行在此处添加
find_library(log-lib

             log)



# 将第三方库以及自己写的库关联到需要用的NDK原生库中
target_link_libraries(
        hello_opencv libopencv_java4 jnigraphics
        ${log-lib})

2.4 配置build.gradle里面依赖的so库位置

...
android {
    ...
    defaultConfig {
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                // 配置cpp异常打印
                cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
                // abi过滤
                abiFilters 'armeabi-v7a','arm64-v8a'
            }
        }
        // abi过滤
        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a','arm64-v8a'
        }
      ...
    }
    ...
    // c/c++源码位置
    sourceSets {
        main {
            jni.srcDirs = ['src/main/cpp']
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs/libs']
        } }
    // cmake编译脚本文件位置
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path file('CMakeLists.txt')
        }
    }
    ...
}

2.5 同步build.gradle,声明java层的jni方法

例:

public class JNIUtils {
//   static {
//      System.loadLibrary("hello-opencv");
//   }

   /**
    * 使图像变灰的方法
    * @param pixels
    * @param w
    * @param h
    * @return
    */
  public static native int[] bitmap2Grey(int[] pixels,int w,int h);
}

2.6 在hello.cpp中完善对应的jni函数

例:

#include <jni.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


extern "C"
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_me_newtrekwang_ndkdemo_JNIUtils_bitmap2Grey(JNIEnv *env, jclass type, jintArray buf,
                                                 jint w, jint h) {
    jint *cbuf;
    cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE);
    if(cbuf == NULL){
        return 0;
    }

    Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *)cbuf);

    uchar* ptr = imgData.ptr(0);

    for (int i = 0; i < w * h; ++i) {
        // 计算公式:Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
        // 对于一个int四字节,其彩色值存储方式为:BGRA
        int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
        ptr[4*i+1] = grayScale;
        ptr[4*i+2] = grayScale;
        ptr[4*i+0] = grayScale;
    }

    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
}

2.7 效果

image
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